@Book{Siqueira:2015:EsMeAb,
author = "Siqueira, Jairo Eduardo Moraes",
title = "Estudo e melhoria de abordagens para a detec{\c{c}}{\~a}o de
falhas em sistema de controle reconfigur{\'a}veis",
publisher = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais",
year = "2015",
address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
keywords = "toler{\^a}ncia a falhas, detec{\c{c}}{\~a}o e diagn{\'o}stico
de falhas, reconfigura{\c{c}}{\~a}o de controle, modelagem e
simula{\c{c}}{\~a}o, verifica{\c{c}}{\~a}o e
valida{\c{c}}{\~a}o.",
abstract = "O uso de um projeto de controle de retroalimenta{\c{c}}{\~a}o
convencional para um sistema complexo certamente recair{\'a},
caso ocorram falhas de sensores ou atuadores, na
degrada{\c{c}}{\~a}o de desempenho operacional e na perda de
estabilidade e seguran{\c{c}}a. Esta perda local devida a uma
falha caso n{\~a}o seja devidamente eliminada ou mitigada pode
levar todo o sistema/planta {\`a} sua completa fal{\^e}ncia, o
que {\'e} totalmente indesej{\'a}vel, seja por seguran{\c{c}}a
seja por preserva{\c{c}}{\~a}o de miss{\~a}o. Por essa
raz{\~a}o, o presente trabalho pretende estudar sistemas de
controle reconfigur{\'a}veis capazes de ativamente se adequarem a
cen{\'a}rios falhados como meio de se obter toler{\^a}ncia a
falhas. Para tal, devem ser cumpridas as etapas: 1) rever a
literatura sobre m{\'e}todos de detec{\c{c}}{\~a}o e
diagn{\'o}stico de falhas e sobre reconfigura{\c{c}}{\~a}o de
controle; 2) propor e desenvolver um m{\'e}todo para
reconfigura{\c{c}}{\~a}o do controle em modo normal para o
controle em modo(s) falhado(s), associado a um mecanismo
pr{\'e}vio de detec{\c{c}}{\~a}o e diagn{\'o}stico de falhas;
3) validar o m{\'e}todo proposto por meio de modelagem,,
simula{\c{c}}{\~a}o e, se poss{\'{\i}}vel,
compara{\c{c}}{\~a}o com resultados da literatura, de um
ve{\'{\i}}culo espacial sujeito a falhas simples e
m{\'u}ltiplas; 4) verificar os efeitos do m{\'e}todo proposto
sobre a retomada de estabilidade do sistema na fase de
reconfigura{\c{c}}{\~a}o, por meio de modelagem e
simula{\c{c}}{\~a}o.",
affiliation = "{Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)}",
copyholder = "SID/SCD",
label = "self-archiving-INPE-MCTI-GOV-BR",
language = "pt",
pages = "56",
ibi = "8JMKD3MGP3W34P/3JKT2JH",
url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34P/3JKT2JH",
targetfile = "publicacao.pdf",
urlaccessdate = "27 abr. 2024"
}